Em 2002, Pedro Ivo foi eleito deputado estadual com 24.358 votos, sendo 10.710 em União da Vitória e 2.438 no município de Cruz Machado, sua cidade natal. No final de 2005, Pedro Ivo exerceu a presidência da Assembléia Legislativa por um período aproximado de dois meses. Em 2006 foi reeleito deputado estadual com 24.472 votos. Hoje é um dos seis membros da bancada do PT na Assembléia. É presidente da Comissão de Agricultura e da Comissão de Ética. Participa ainda da Comissão de Finanças, da Comissão de Saúde Pública, da Comissão de Redação, da Comissão de Ecologia e Meio Ambiente, da Comissão de Defesa dos Direitos da Mulher, da Criança e do Adolescente, da Comissão de Indústria, Comércio e Turismo. Em 2009, irá assumir a liderança do Bloco Agropecuário.

Nascido, em 1960, Pedro Ivo foi morar aos oito anos de idade em União da Vitória. Trabalhou como agricultor, comerciante e hoje ainda mantém atividades na região ligadas à suinocultura e criação de gado leiteiro.
Sua ligação com a política surgiu através das atividades desenvolvias na Comunidade Eclesiais de Base, da Igreja Progressista. O movimento ligado à igreja desenvolvia um trabalho na linha das pastorais, organizando lutas e discutindo problemas sociais ligados à habitação e ao trabalho. Através da Comunidade e com o apoio da Diocese de União da Vitória, ele se engajou na luta dos agricultores, ajudando a formar nove sindicatos de trabalhadores rurais.

Dar suporte às organizações populares. Esta é a ideologia principal do Mandato Popular do deputado estadual Pedro Ivo, que está representado na Assembléia Legislativa do Paraná os municípios de União da Vitória, Cruz Machado, Porto Vitória, General Carneiro, Bituruna, Pinhão, Paula Freitas, Irati, Inácio Martins, Rebouças, Rio Azul, Mallet, Paulo Frontim, São Mateus do Sul, São João do Triunfo e Antonio Olinto. A educação infantil e a agricultura familiar figuram como prioridades da sua gestão parlamentar.